Quello che oggi chiamiamo salone dei Corazzieri era in origine la sala in cui papa Paolo V Borghese riceveva gli ambasciatori arrivati dai quattro angoli del mondo.
E il fregio di Agostino Tassi, Carlo Saraceni e Giovanni Lanfranco rispecchia esattamente questa funzione: affacciati da finti loggiati, gli ambasciatori sembrano guardare quello che succede più in basso nella sala, o chiacchierare tra di loro per distrarsi in attesa dell'arrivo del papa
